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耦合器BECKHOFF尺寸和外形
耦合器BECKHOFF尺寸和外形耦合器、拓撲擴展模塊和擴展模塊之間的區(qū)別在于:EtherCAT 耦合器是“頭站",它位于端子模塊網(wǎng)段的最前面;拓撲擴展模塊可以布署在 EtherCAT 網(wǎng)絡的任何地方,因此可以建立一個星形拓撲結(jié)構(gòu);擴展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端,并允許建立線型拓撲結(jié)構(gòu)。
耦合器BECKHOFF尺寸和外形
EtherCAT 耦合器 EK1100 用于連接 EtherCAT 現(xiàn)場總線協(xié)議與 EtherCAT 端子模塊。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號。一個站點由一個耦合器和任意數(shù)量的 EtherCAT 端子模塊組成,這些端子模塊會被自動檢測并單獨顯示在過程映像中。
整個系統(tǒng)中 EtherCAT 端子模塊的數(shù)量: 65,535 個
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)/EtherCAT 電纜( Cat. 5),屏蔽型
站點之間的距離 100 m(100BASE-TX)
EtherCAT 端子模塊數(shù)量 65,534 個
協(xié)議EtherCAT
延遲約 1 µs
用于實現(xiàn)各種可變拓撲結(jié)構(gòu)的 ID 開關
熱連接和快速熱連接技術用于修改拓撲結(jié)構(gòu)
集成式數(shù)字量和安全 I/O 用于實現(xiàn)節(jié)省空間的緊湊型解決方案
擴展距離接口,可實現(xiàn)遠 300 米的距離
用于實現(xiàn)高精度模擬測量技術的金屬外殼和附加診斷功能
數(shù)據(jù)傳輸速率100 Mbit/s
總線接口2 個 RJ45
電源24 V DC(-15%/+20%)
EK1100 有兩個 RJ45 接口。上端以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接至網(wǎng)絡;下端接口用于連接同一網(wǎng)段中的其它 EtherCAT 設備。此外,EtherCAT 拓撲擴展模塊或 EtherCAT 擴展模塊可用于擴展或設置線型或星型拓撲結(jié)構(gòu)。
耦合器帶有 24 V 系統(tǒng)和現(xiàn)場電源, 其中后續(xù)模塊通信所需的電流來自系統(tǒng)電源。耦合器具有最大 5 V/2 A 的系統(tǒng)供電能力。如果需要更大的電流,則需要增加 EL9410 等供電端子模塊。通過電源觸點最多可為各 I/O 組件提供 10 A 的供電。
在 EtherCAT 網(wǎng)絡中,可將 EK1100 耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸段(100BASE-TX)中的任意位置,但不能直接安裝在交換機上。EK9000 和 EK1000 耦合器則可直接連接交換機使用。
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